【摘 要】
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为了提高小型无人机飞行控制系统的开发效率和控制精度,介绍了一种无人机重心和转动惯量的实验测量方法。这种测量方法基于投影法测量无人机的重心位置,并使用复摆装置测量无
【机 构】
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海军驻江苏自动化研究所军代室,江苏自动化研究所,
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为了提高小型无人机飞行控制系统的开发效率和控制精度,介绍了一种无人机重心和转动惯量的实验测量方法。这种测量方法基于投影法测量无人机的重心位置,并使用复摆装置测量无人机的转动惯量。对使用这种测量方法获得的测量数据进行对比分析,结果表明,该方法简单可靠,成本低,且精度能够满足小型无人机飞行控制系统的设计需求。
In order to improve the development efficiency and control precision of the flight control system of a small UAV, an experimental method for measuring the center of gravity and moment of inertia of a UAV is presented. This method of measurement measures the center of gravity of the UAV based on the projection method and uses the complex pendulum to measure the moment of inertia of the UAV. The comparative analysis of the measured data obtained by this method shows that the proposed method is simple, reliable and low cost, and the precision can meet the design requirements of the small UAV flight control system.
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