【摘 要】
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为了提高对靶喷雾技术中对靶准确性，采用OV7670模块采集目标的图像信息、STM32和51单片机作控制核心、三维丝杠为动作机构构建一种基于单片机的对靶装置。视觉系统用OV7670模块采集目标图像信息，采集的图像信息经过缓存芯片传送至STM32单片机，STM32单片机先将传送过的图像经过二值化处理再通过4邻域扫描确定目标图像的大小与图像坐标，并将坐标通过串口传送至51单片机，51单片机获得坐标信息通
【基金项目】
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内蒙古农业大学高层次人才科研计划启动计划项目； 内蒙古自治区自然科学基金项目（2019BS06003）；
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为了提高对靶喷雾技术中对靶准确性，采用OV7670模块采集目标的图像信息、STM32和51单片机作控制核心、三维丝杠为动作机构构建一种基于单片机的对靶装置。视觉系统用OV7670模块采集目标图像信息，采集的图像信息经过缓存芯片传送至STM32单片机，STM32单片机先将传送过的图像经过二值化处理再通过4邻域扫描确定目标图像的大小与图像坐标，并将坐标通过串口传送至51单片机，51单片机获得坐标信息通过动态定位算法获得三维丝杠步进电机所需脉冲数，从而控制三维丝杠动作实现对目标的精准对靶。试验结果表明：此对靶装置实现了对目标的采集、识别、分析、处理与对靶操作，对靶误差率在±10%以内。基于单片机的对靶装置将两个系统分开设计，再统一进行调试增加了系统的稳定性，将OV7670模块放置在动作机构上提高调试过程中的稳定性，减少了对靶误差率。
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