【摘 要】
:
为准确估计全轮电驱动车辆行驶状态参数,设计了一种基于数据融合的质心侧偏角估计方法。该方法充分利用低成本普通车载传感器信息、电机输入信息和驾驶信号,在建立非线性3自
【基金项目】
:
武器装备预先研究项目(301051102)
论文部分内容阅读
为准确估计全轮电驱动车辆行驶状态参数,设计了一种基于数据融合的质心侧偏角估计方法。该方法充分利用低成本普通车载传感器信息、电机输入信息和驾驶信号,在建立非线性3自由度车辆模型和轮胎模型基础上,采用无迹卡尔曼滤波算法对质心侧偏角进行估计;同时通过信号积分法估计质心侧偏角,结合车辆行驶工况和路面条件,将无迹卡尔曼滤波和信号积分两种算法结果进行了数据融合。基于硬件在环实时仿真平台进行了车辆操纵仿真验证,结果表明,提出的估计算法与单一估计算法相比,具有更高的观测精度,能够满足多种行驶工况下的质心侧偏角观测需求。
其他文献
柴油作为驱动工业企业生产经营的重要能源,其消费变化可间接地反应出经济社会发展的真实状况。近年来,不同行业企业柴油消费出现了一些新的特点,特别是交通运输和工矿企业均
关于界面原子扩散的理论研究,常见的使用方法主要有两种:分子动力学和蒙特卡洛。但随着对界面原子扩散理论研究的不断深入,发现对金属间化合物界面扩散理论的研究甚少,即便有
为进一步遏制疫情蔓延势头,坚决打赢疫情防控阻击战,龙岩市人大代表、上杭县蛟洋镇邹坑村党支部书记兼村委会主任张立明坚决服从、积极响应上级对疫情防控的工作要求和统一调
面对突如其来的新冠肺炎疫情,逆行的不止是医护工作者,还有默默无闻的物业人。疫情发生以来,省人大代表、福建永安物业管理有限公司董事长兼总经理林常青一刻也放心不下业主
针对调频连续波引信在高功率微波辐照下的前门耦合问题,对引信射频前端进行场路联合仿真实验。利用仿真软件建立引信射频前端模型,采用先辐照、后注入的实验方法对引信前门耦
为解决履带车辆综合传动系统主轴低周疲劳失效的问题,开展主轴疲劳样件检测及材料力学性能测试。通过实车测试获得主轴动态扭矩,在此基础上,建立主轴弹塑性有限元模型并预测
论述了利用0mron公司可编程控制器实现各种不同现场要求的控制方案的优缺点及选择方法.在进行方案选择时,除了考虑工业现场的实际情况外,还要考虑方案的可靠性、经济性和实用
新冠肺炎疫情牵动着全国人民的心,与病毒传播抢时间就是与死神抢人。为打赢这场疫情防控阻击战,上杭县各级人大代表在关键时刻挺身而出,用实际行动诠释人大代表的初心与使命
激光照射性能测量相机包括可见光相机和近红外相机,可完成激光照射器照射精度立靶成像测量。可见光相机用来拍摄运动靶板,近红外相机用来拍摄照射激光。为解决在测量过程中卡塞格林光学系统使图像产生畸变和两个相机光轴不严格一致问题,在远距离测量中忽略透视误差的影响,对张正友相机标定方法进行改进,使相机内参数中扭曲因子为0,实现相机标定;根据可见光相机和近红外相机成像面的空间透视关系,实现双相机轴线一致性标定。
采用程序升温测试法测定了内蒙古民达低阶原煤以及酸洗涤处理后煤样的水蒸气气化反应产物浓度,采用几种不同的反应动力学模型对实验数据进行动力学参数计算。结果表明,酸洗涤