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设计了行星式起升减速器及基于功率封闭的试验方案，并针对振动和温升两大性能，完成了相应的试验研究．测得了不同工况组合下行星减速器振动加速度，分析其振动特性，并综合评价了减速器的传动性能．在不同扭矩和油位下完成了减速器的温升分布实测，得到关键部位和润滑油的温升，且润滑油温升符合标准规定．试验结果表明，行星式起升减速器的振动和温升性能符合要求．