【摘 要】
：
信息物理系统（CPS）在原本的工控系统中加入了计算单元，使攻击者能够通过对该网络进行攻击。本文考虑攻击者通过恶意篡改信道中传输的传感器测量数据，使计算单元无法根据测量值对
论文部分内容阅读
信息物理系统（CPS）在原本的工控系统中加入了计算单元，使攻击者能够通过对该网络进行攻击。本文考虑攻击者通过恶意篡改信道中传输的传感器测量数据，使计算单元无法根据测量值对物理环境做出正确决策。通过改进针对CPS控制层欺骗攻击的卡尔曼滤波器算法，使改进后的算法对多种类型的欺骗攻击都有较好的检测性能，并能在一定程度上恢复被篡改的数据。本文使用改进算法对田纳西伊斯曼过程中反应釜内的压强测量值进行攻击检测，并与原算法进行比较，通过实验可以验证改进后算法对偏差型和几何型攻击的检测和恢复效果明显优于原算法。
其他文献
患者男,26岁。2年前发现左侧颈部有一包块并逐渐增大,于2005年11月25日入院。体检:患者健康状况良好。左侧颈部皮下软组织内触及一卵圆形肿物,约2．5 cm×1．5 cm,表面光滑,无压
采用rac-Et（Ind）_2ZrCl_2/MAO（MAO：甲基铝氧烷）体系催化1-癸烯齐聚制备润滑油基础油,考察了反应温度、n（Al）∶n（Zr）、催化剂用量等对催化剂活性和产物运动黏度的影响,利用GC,~（13）C NMR
随着电力系统的高速发展,其结构日益复杂且运行环境更加多变,而电力电子技术的发展推动了静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)的应用以提高电网
在现在生产过程中，许多生产环境和工艺都要求机械手应具有无线控制和；住确定位的能力以满足生产。为此我们研究和开发了基于单片机为核心的下位机底层控制系统和用VB开发的上位
目的探讨左卡尼汀在治疗尿毒症合并不宁腿综合征中的应用。方法选取2012年10月至2015年11月期间我院确诊治疗的尿毒症合并不宁腿综合征患者100例,所有患者均给予常规血液透析
1989年,Blattberg和Wisniewski提出并证实了品牌价格竞争的非对称效应的存在,即在同等水平的促销情况下,高端品牌(HighTier)在市场份额上的获益要大于低端(LowTier)品牌,或者
《文心雕龙》作为中国古代文论经典，今天对它的研究需要开拓与“世界文学”沟通融会的新思路；马克思文论源于西方文化背景，她在当代中国的发展，也需要寻求与中国传统文化资源相结
<正>目的探讨主动脉夹层(AD)临床特点、治疗及预后。方法选择2005年1月-2013年3月在我院住院的主动脉夹层患者240例,持续胸痛而且主动脉增强CT证实,分析其临床特点及治疗方法
实践论、自然人化论、人的全面发展论三个不同的层面，是由低到高的时空复合结构，共同构成了马克思美学体系。实践观的引入，使马克思美学与以往的唯心主义和旧唯物主义美学区分开
针对国际国内种间关系研究科技文献数量过多、无法快速和有效分析等问题,利用信息可视化、共引分析、共词分析等方法和技术,以种间关系(Interspecific relationship)为检索词