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针对前后轮驱动的拖拉机前轮轮胎偏磨的问题，在前轮与地面非接触的受力情况下，求得前轮摆振的动力学方程及其解，分析了锥齿轮的圆周力、前轮偏心质量产生的惯性力等对轮胎偏磨的影响。结果表明：前轮偏心质量产生的惯性力使左、右前轮摆振的振幅不等及引起前轮轮胎的偏磨及磨损，引起自激振动。前轮自激振动的摆振的振幅突变加剧前轮轮胎的偏磨及磨损。