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针对微操作机器人的结构特点和工作环境,提出了一种基于边缘孔径细光束照明原理的纵向定位新方法.即使用两束对称的不同颜色轴外光照明,可以直接从显微图像中得到离焦量和离焦方向.这种方法具有操作简单、计算量小等特点,定位精度达到1μm.本文给出这种方法的理论推导和实验结果.
从平面显微图像中提取三维位置反馈信息方法的研究
【摘 要】
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针对微操作机器人的结构特点和工作环境,提出了一种基于边缘孔径细光束照明原理的纵向定位新方法.即使用两束对称的不同颜色轴外光照明,可以直接从显微图像中得到离焦量和离
【机 构】
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南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所,南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所天津300071,天津300071,天津300071
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2002年z1期
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