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为了解决蛇形机构设计和运动控制问题,本文研究了蛇形机构的运动形式和驱动方式及其相互间的关系,机械几何尺寸和驱动力的关系,人工鳞片对提高机构动力性能的作用等问题。
蛇形机构运动形式及驱动方式研究
【摘 要】
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为了解决蛇形机构设计和运动控制问题,本文研究了蛇形机构的运动形式和驱动方式及其相互间的关系,机械几何尺寸和驱动力的关系,人工鳞片对提高机构动力性能的作用等问题。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工业大学机器人研究所副研
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1991年02期
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