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在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型.采用曲线型助力特性曲线,基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制.分析结果表明:所研究的PID控制策略具有良好的助力性.
基于PID控制的EPS系统建模仿真研究
【摘 要】
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在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型.采用曲线型助力特性曲线,基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控
【机 构】
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西华大学交通与汽车工程学院
【出 处】
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重庆交通大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年2期
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