【摘 要】
：
为了实现多圆环零件的高精度轴孔过盈配合装配,研制了基于力传感器、光栅尺和工业内窥镜的精密装配及检测系统.设计了柔顺夹持机构,克服了被装配零件与模具装配孔之间的径向
【机 构】
：
大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室,中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51075058)
论文部分内容阅读
为了实现多圆环零件的高精度轴孔过盈配合装配,研制了基于力传感器、光栅尺和工业内窥镜的精密装配及检测系统.设计了柔顺夹持机构,克服了被装配零件与模具装配孔之间的径向定位偏差所引起装配卡阻,提出了装配力/刚度位置补偿方法,在被装配零件外径有10μm制造公差的情况下实现了精确定位.对狭小无照明空间内零件的在线检测,应用内窥镜解耦视觉检测方法,通过控制内窥镜移动的光栅尺的位置信息和采集到的图像信息获得被装配环片的精确位置信息.装配和检测实验表明：圆环零件装配的误差在-9.4～6.1μm之间,内窥镜检测的不确定度在
其他文献
化疗后口腔炎是指应用细胞毒抗癌药物导致口腔黏膜和口腔内软组织发生的炎症反应。随着化疗方案的进展，大剂量化疗、联合化疗及新化疗药物的应用，其口腔炎的发生率已高达40．0％．口
通过对我国2000年以来的猪肉价格波动趋势进行分析发现我国猪肉价格波动规律与差分自回归移动平均组合数学模型（ARIMA）的波动规律相似，并用该模型对我国2000年以来的猪肉价格变
<正> 大型双壁真空绝热低温容器在使用过程中,应使渗漏及日蒸发率降至最低。因此,制造厂家选择适当的检漏方法和技术,是一个需要研究的问题。本文所述大型低温容器是指具有环
创伤出血性休克属于中医“厥脱”的范围，患者大量失血，血损及阴，阳气无以依附则外脱。《内经·素问》认为：“阴平阳秘，精神乃治；阴阳离决，精气乃绝。”《伤寒论》认为：“存得一分
BIOS是计算机开机后首先执行的一组程序,在计算机中有非常重要的作用.为了保障它在计算机系统中的安全稳定性,分析了BIOS的安全稳定性影响因素,这包括载体属性和用户层面.并
为烟草生物肥料的研制和生产提供优良菌株资源,筛选可有效拮抗烟草青枯病原菌的菌株,优化其培养条件,确定其分类地位。采用抑菌圈测定法从高粱根际土中筛选烟草青枯拮抗菌株,
关键绩效指标(KPI)的设定是绩效管理能否成功、能否提升企业整体管理水平的核心所在。本文结合某企业应用实例,提出了基于价值链分析的KPI设定方法,以期能有助于企业构建有效
精准教学是上世纪60年代提出的行为学习理论,随着发展逐渐成为评价教学方法的框架,能够与任何一种教学融合,但受到数据采集以及分析系统的影响,在很长的一段时间内都没有得到
通过形态观察、生理生化试验、pH梯度生长试验以及拮抗性试验,对一株具有较强纤溶酶活力的放线菌701展开研究。初步鉴定为中度嗜酸放线菌,最优固体培养基为GYM固体培养基,最