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机器人的工作过程是由气缸驱动的,针对电磁阀的控制要求,本文提出了以可编程控制器(PLC)为控制核心的机械手的自动控制系统、工作方式以及实现方法,概述了机器人的设计及应用。
基于PLC的机器人自动控制系统的设计
【摘 要】
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机器人的工作过程是由气缸驱动的,针对电磁阀的控制要求,本文提出了以可编程控制器(PLC)为控制核心的机械手的自动控制系统、工作方式以及实现方法,概述了机器人的设计及应用
【机 构】
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天津职业技术师范大学,天津市汉沽中专
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2012年04期
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