AEKF在WSN移动节点定位中的应用

来源 :小型微型计算机系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wuzhenlikk

【摘要】

：

自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)通过引入自适应遗忘因子,限制卡尔曼滤波器的记忆长度,充分利用"现时"的测量数据,增强滤波跟踪性能,具有较好的鲁棒性.本文将AEKF应用到无线传感器网络动态节点的定位中,跟踪移动节点位置.该方法不仅能够实时修正模型误差,还能够自适应调整滤波器的动态范围.仿真分析结果表明,AEKF较之EKF,改善了滤波器的动态性能,较好地抑制了滤波发散过程,具有更好的跟踪性能,提高了定

【作者】

：

梁玉琴曾庆化刘建业胡倩倩

【机构】

：

南京航空航天大学导航研究中心,

【出处】

：

小型微型计算机系统

【发表日期】

：

2011年08期

【关键词】

：

无线传感器网络动态节点定位 AEKF滤波 EKF滤波

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