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基于多体系统动力学软件ADAMS，对某3桥转向全路面起重机在高速行驶中，出现强烈的摆动现象进行了仿真分析。先后建立了局部和整车仿真分析的虚拟样机试验模型，通过仿真分析，认为该车辆第3桥的转向锁紧机构产生的运动干涉是导致该多桥转向车辆高速抖动的主要原因。为了消除转向锁的运动干涉，对转向锁紧机构的安装位置进行了改进设计，经过试验验证该方案有效可行。