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基于平衡法原理,以MSP430F149单片机作为主控芯片,采用应变计压力传感器,设计了一种非水平重力加速度测量系统。测量装置为嵌入四个压力传感器的正四面体结构,系统根据测量装置内放置的无磁性玻璃球静止时对四个面的压力,通过数学模型计算小球所受的向下合力,并计算出当地重力加速度值,测量数值通过LCD屏实时显示。根据实验测试结果,该系统不受水平放置条件的限制,适用于不同地形和复杂环境,具有较强的现实意义。