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在Sage-Husa滤波基础上,提出了其改进的滤波算法,以解决它在容错性能差和高阶状态阵滤波发散等方面的问题。仿真结果表明,利用改进Sage-Husa滤波可有效提高GPS/INS组合制导的容错性能和精度。
改进Sage—Husa滤波及在GPS／INS容错组合制导中的应用
【摘 要】
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在Sage-Husa滤波基础上,提出了其改进的滤波算法,以解决它在容错性能差和高阶状态阵滤波发散等方面的问题。仿真结果表明,利用改进Sage-Husa滤波可有效提高GPS/INS组合制导的容错性能和精度。
【机 构】
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北京航空航天大学,第二炮兵工程学院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2003年05期
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