惯性测量装置相关论文
目的 探究不同佩戴部位、不同惯性测量装置(IMU)(加速度计和陀螺仪)以及不同机器学习方法对人体走、跑活动能量消耗预测准确性的影响。......
该文提出一种综合利用飞机主惯性导航系统、GPS接收机以及SAR天线捷联导航仪信息的运动补偿系统。由于体积、重量及成本的限制,SAR......
本文研究的目的是为智能交通系统提供一种信息完备、可靠的低成本导航系统,通过采用低成本IMU和GPS组合的方法得到车辆所有可靠的......
美国高等研究计划局(ARPA),制定的微电子机械系统研究计划的主要目的是开发先进的微电子机械系统(MEMS)装置和工艺.研究项目大致......
这种极其微小的芯片能够用于追踪和定位,而且能够被插入最小的装置中。这种芯片大约只有10立方毫米,刚好能够放入1美分硬币背后的......
本文以某研究所提出的火箭橇试验关键设备的研制为背景,进行了火箭橇高精度外测系统的原理设计及样机研制。火箭橇试验提供的大过......
为了克服浓密树冠对卫星信号的遮挡,造成全球定位系统在农林机械中定位失效的问题。本文搭建了一种应用于农林果园的车载移动测量......
中国航天科工集团第三研究院第三十三研究所创建于1965年6月9日,是航天科工集团从事惯控技术研究的核心单位,是我国惯性技术重点实......
本文简要介绍半人马座运载器制导系统六十年代的情况和成就以及七十年代某些应用。文章还评述了设计、研制、元件的控制和可靠性方......
本文介绍的是国家航空和宇宙航行局的德尔它运载火箭数字飞行控制系统的发展步骤。文中讨论了两级控制只用一个敏感元件的德尔它数......
美国空军的MX导弹(下一代洲际弹道导弹)将由球形结构的惯性测量装置制导。当今高级惯性参考球所代表的浮球技术,是在六十年代初由......
前言在联合巡航导弹计划办公室的管理之下,正在为海、空军发展一种称之为巡航导弹的武器系列。这些导弹的特点是,它能以亚音速速......
天基拦截弹系统是所谓的分层防御的第一层,或战略防御系统—1。该系统是第一层系统用作战略防御计划的一部分。但是,到目前为止,......
转动离地面1.22m高的惯性测量装置,就可以仿真导弹的飞行弹道。洛克希德飞行公司研制的“三叉戟-Ⅱ”(D-5),作为美国海军的下一代......
美空军推迟了MX 导弹二十次飞行计划所剩下的三次飞行试验。空军的一位主要官员说,推迟试验是由MX 导弹生产管理制度不完善而引起......
本文介绍一种里程仪辅助的惯性测量装置(IMU)在行进车辆上进行连续定向的原理。其辅助功能是用卡尔曼滤波实现的。仿真试验结果证......
作为研究人造卫星运载火箭惯导系统的一部分,试制了捷联式惯性测量装置用加速度计,用于惯导系统实时模拟综合评价实验,本加速度计......
本文提出飞行试验后制导系统精度分析的观察分析法。这是一种简易可行而有效的方法。即根据速度误差曲线的形状,判断惯性测量装置......
导弹捷联式惯性测量装置的对准系统适用于惯性测量装置(IMU)不具备自对准的场合。这种对准系统在指北仪和惯性测量装置之间不需要......
发明的背景现代的一些导弹系统可用像捷联式惯性测量装置这样的弹上对准装置。一般地说,惯性测量装置由三个陀螺、三个加速度表和......
休斯飞机公司电光数据系统组正为巡航导弹研制激光雷达导航系统。通用动力公司与休斯合作搞些项目。这两家公司正为美国空军的巡......
惯性制导系统按惯性测量组合形式不同有捷联式制导和惯必稳定平台制导之分。本文介绍捷联式制导系统的发展过程及特点,并从性能、......
潘兴Ⅱ导弹采用全数字式制导和控制系统,包括惯性测量装置、弹载计算机和地形匹配末制导系统。本文介绍了潘兴Ⅱ导弹弹载计算机的......
据来自国会的消息,去年秋天MX导弹一次试验飞行失败应归咎于罗克威尔·奥脱纳梯克斯(Rockweel Autonetlcs)制导计算机中有缺陷的......
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尽管长期以来人们对瑞典的两个导弹机构能否生仔下去有所怀疑,但 Saab 导弹公司,只要资金允许,仍然在增强导弹系统。这集中表现在......
叙述了立方体惯性测量装置的试验和结果评价.详细讨论了鉴定试验计划.其中一个试验是为证明这个仪表能用于测北.对试验模型的测试......
介绍一种使用正在发展的两种最新惯性敏感元件——微型光学陀螺和微型硅加速度计——组成的微型惯性测量装置,并简要介绍其性能。
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日本研制的 H-Ⅱ运载器采用环形激光陀螺和加速度计组成的捷联式惯性测量装置(IMU)。H-Ⅱ运载器将在1993年进行首次发射。目前,由......
在美国国防预研规划局第二阶段的计划中,有两个承包组已开始研制一种把袖珍GPS 接收机与光纤陀螺惯性测量装置综合在一起的小型、......
近来在波音747飞机上成功的飞行试验证明,半球谐振陀螺可以与惯性级[0.01(°)/h]及环形激光陀螺相比拟。为了增加半球谐振陀螺产品......
三叉戟Ⅱ导弹的制导系统MK-6是美国海军战略系统计划局研制的第五代惯性制导系统。MK-6制导系统由两部分组成即惯性测量装置和制导......
在导弹飞行试验时,基于GPS的弹道基准系统可替代常规雷达。由于GPS弹道基准的精度高,所以可用来评定导弹惯性测量装置的性能。在两发现役的......
美国陆军准备对几种非制导火箭进行试验,以确定它们能否被改进为雷达制导的近程防空(SHORAD)导弹。陆军打算在一年的先期技术演示中对......
联合直接攻击弹药制导炸弹开始发展美国空军与麦克唐纳·道格拉斯宇航公司签订了价值0.626亿美元的合同,将开始联合直接攻击弹药(JDAM)的40个月的......
据《简氏防务周刊》1998年2月号报道,美国雷声·德克萨斯仪器公司已在1月份获得了XM982型155mm远程制导炮弹的工程生产性研制合同。XM982型弹的研制目的旨......
美国史密斯工业公司推出的新型惯性测量装置可使系统设计者通过使用激光技术、光学开关和光纤降低产品成本,提高产品可靠性。这些......
在2001年6月举办的法国航展上,以色列的“赛马”空对空导弹引起了参观者的关注。这种以色列自行研制的超视距导弹,又可称作双射程......
据《Armada International》2 0 0 0年 1月报道 ,导特拉 - BAe动力公司的风暴前兆 /Scalp EC导弹的首次制导发射取得成功。导弹命......
导弹因其准确性高而受到各国的欢迎,但其成本也高,动辄数十万美元,甚至数百万美元,即使像美国这样财大气粗的国家在大量使用时也......