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针对全局Otsu分割算法在有噪声的PCB图像和具有复杂背景的PBC图像分割中的不足,提出了一种利用小波变换与局部Otsu阈值相结合的图像分割算法。首先通过小波变换对PCB图像去噪,然后通过分析图像灰度直方图对图像进行划分,并使用Otsu算法确定各个子图像的阈值。然后对阈值矩阵进行平滑处理,最后利用此阈值矩阵