【摘 要】
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以Robomaster赛事为背景,研究基于Mecanum Wheels的四轮驱动对抗机器人,该机器人能够自主完成目标识别,自主移动,进行攻击以及躲避敌方攻击,同时也可以接受外界指令,完成相应任务。对于对抗机器人的整体系统进行分析,设计对抗机器人悬挂系统整体方案,并在复杂场地、外界影响的条件下,确定对抗机器人为双叉臂悬挂系统,并对于关键结构部件叉臂进行有限元分析和结构处理。最后对装配完成的样车进行实际场景测试,主要测试不同条件下的通过性和稳定性。
【机 构】
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安徽信息工程学院机械工程学院,安徽机电职业技术学院机械工程学院
【基金项目】
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安徽省自然科学研究项目(项目编号:KJ2019A1294),安徽省质量工程教学研究项目(项目编号:2018jyxm0317)。
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以Robomaster赛事为背景,研究基于Mecanum Wheels的四轮驱动对抗机器人,该机器人能够自主完成目标识别,自主移动,进行攻击以及躲避敌方攻击,同时也可以接受外界指令,完成相应任务。对于对抗机器人的整体系统进行分析,设计对抗机器人悬挂系统整体方案,并在复杂场地、外界影响的条件下,确定对抗机器人为双叉臂悬挂系统,并对于关键结构部件叉臂进行有限元分析和结构处理。最后对装配完成的样车进行实际场景测试,主要测试不同条件下的通过性和稳定性。
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