【摘 要】
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本文给出一种适用于慢时变系统的带前馈的自校正调节器(STR)。这种(STR)是把文[1]的推广的递推梯度(ERG)法与最小方差控制器结合起来的一种适应调节器,并且对于不参与在线辨
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本文给出一种适用于慢时变系统的带前馈的自校正调节器(STR)。这种(STR)是把文[1]的推广的递推梯度(ERG)法与最小方差控制器结合起来的一种适应调节器,并且对于不参与在线辨识的参数β_0,用“参数适应开关”在线分档选取。这种STR具有对系统时变特性响应快,稳态调节误差小的特点。文中还给出电炉炉温控制的实例。
This paper presents a self-tuning regulator (STR) with feed-forward for slow time-varying systems. This kind of (STR) is an adaptive regulator that combines the generalized Recursive Gradient (ERG) method of [1] with the minimum variance controller, and for parameter β_0, which does not participate in online identification, "Online sub-file selection. This STR has the characteristics of fast response to time-varying characteristics of the system, steady-state adjustment error is small. The article also gives examples of furnace temperature control.
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