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针对中国能源股份有限公司神东煤炭分公司锦界矿列车商品煤人工采样的现状，研制并实施了智能机器人采制样系统。介绍了智能机器人采......
基于实际工业过程控制,提出了网络化串级控制系统的概念,指出了系统中时延存在的位置,针对—类网络化串级控制系统,时延有界且小于......
本文就最少拍无差系统的特点其被控对象为一阶及二阶环节时的数字调节器的设计方法进行了论述,给出了这两种情况下数字调节器输出......
采样周期是相控阵雷达资源调度的关键参数之一.本文针对交互式多模型(IMM),提出了一种改进的自适应周期算法,该算法利用IMM上一次......
针对输出采样周期是输入更新周期N倍的多速率分段线性系统，本文提出了保证稳定性的显式预测控制器设计方法。 首先， 基于动态规划原......
介绍了WLK98-2型微机但功励磁控制系统的工作原理和特点。以及该系统研制过程中软、硬件设计方面应重点解决的几个关键问题，为车载......
研究了线性时滞系统的采样数据控制问题.基于新的依赖时间的LyapunovKrasovskii泛函,采用广义系统方法与自由权矩阵方法,得到了采......
地铁1号线是国内首先将自控技术应用于地铁车站的环控、给排水系统的工程。其自控系统采用计算机和微电子技术相结合的集散控制系......
本文首先指出传统的ABS系统轮速传感器自诊断技术的缺陷,接着分析了磁电式和霍尔式轮速传感器的传感器与齿圈间隙变化对最低测量轮......
对于窄环形间隙流体的特性研究目前没有成型的理论依据,主要依靠实验研究。本文设计了一套专门用于窄环形间隙阻力和传热特性的实......
提出了利用两个正弦或余弦数字滤波器快速计算电压、电流基波分量幅值的新方法。该算法能有效滤除故障电流波形中的衰减直流分量，而......
随着计算机的发展，多媒体已被逐渐普及。CS4231是广泛用于声卡的一种集成芯片。它具有声卡的基本功能［l］：ADC和DAC，模拟混合抗混叠重构......
为解决指令脉冲发生器的精确性与可靠性问题，给出一种具有实时诊断机制的指令脉冲发生器的设计思想与实现方法。结合基于PC总线的CN......
对高于香农频率的工频及倍频干扰信号，本文提出了利用程序查找其干扰频率的数字递推滤波方法进行滤波，并将它应用到ＷＹ－２型钢水测温定氧智......
本文着重研究了已获得的模型参考自适应算法在液压伺服系统微机实现中遇到的一些具体技术问题,包括微机实时控制软件包的编制,参考......
产生纵向塞曼频率分裂的He—Ne激光器输出左、右旋圆偏振光,其光强差和激光频率呈稳定的调谐曲线。装置利用单片机采集幅值信号,采......
本文针对Duffing模型非线性阻尼振荡器提出了一种新的基于采样数据的混沌控制算法。直接由采样数据构造控制器 ,并不断进行控制项......
介绍了一种高性能微机控制的单相 SPWM 变频调速系统。该系统硬件上采用 MCS-51单片机构成最小系统,软件上采用各种灵活措施来获得......
本文介绍了石英光电磁变仪及其数字化采集、记录的设计和实现，并讨论了数字磁变仪系统在地磁台站的应用结果．
This paper introduce......
为了对老设备进行改造,利用TP-801单板机对多台热处理电炉进行控制。执行机构采用可控调功器,其优点是精度高、反应速度快、体积......
(上接《机械》1985.2第20页)七、机床颤振的预测控制在金属切削过程中,机床的颤振会恶化零件加工精度和表面粗糙度,降低刀具和机......
本仪器是为上钢五厂热处理车间而研制的,厂方对仪器的要求条件如下:——用一台设备,巡迥控制八台炉子的程序温变,每个炉子可有十......
本文是在分析引进设备们服软件基础上对数据采样轨迹控制系统的软件伺服原理进行描述。这种软件设计思想易于移植到微型计算机上实......
本文采用自制的 CO_2焊电流波形微机控制系统、微机数据采集分析系统等先进手段,对强规范条件下的 CO_2焊飞溅生成机理等问题进行......
本讲将给出具体实现机械制造过程微机控制的基本方法与步骤,并举出三个实例,试图从不同侧面给读者以启示。限于篇幅,实例的叙述将......
本文介绍在数控系统为单一CPU情况下实现的一种可编程应用逻辑的工作原理,以及为实现PAL所采用的各种程序设计思想。图7幅，表2个。
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FJ76-1型微机控制定尺飞锯机经过一年的试运行,于1989年11月通过技术鉴定。该飞锯设计合理,技术性能先进(焊速51～84m/min,最高达95......
一、引言我们教研室和湖北孝感机床厂联合研制的数控高速曲轴磨床于1987年通过省级鉴定,并荣获1989年湖北省科技成果一等奖。该磨......
本文提出了一种精密丝杠磨削过程中控制校正补偿装置的智能方法,分析和设计了智能接口电路及用于该装置的控制软件.随着这种智能装......
ＰＬＣ（可编程序控制器）水轮机调速器中控制调节的采样周期为其程序执行的扫描周期，存在不等性。仿真研究和实际投运表明，由此设计的ＰＬＣ调速器，仍......
本文论述了如何在台架上仿真车辆运行中发动机的工作状态,介绍了仿真系统构成,软件和硬件的设计。在所建立的仿真设备上完成了台架......
1 数学模型与系统框图1.1 具有模拟式调速器的水轮机调节系统当混流式水轮机调速器以主接力器反馈方式时,由于辅助接力器的时间常......
近年来,网络控制系统得到越来越多的关注,而其中网络时延是网络控制技术的重点研究之一。时延的存在会影响整个控制系统的性能,甚......
提出了一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题......
近年来,微型计算机的应用在国内外得到了飞速的发展,用微机来控制工业生产过程已成为不可阻挡的现代化技术革命的潮流,势在必行。......
针对谐波问题,提出了改进滤波法,采用对两相静止坐标系下的正交分量延时2个采样周期的方法提取基波分量;为快速地分离正负序分量,......
研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数......
随着计算机科学技术的发展，网络被越来越多的应用到了工业控制领域中。网络控制系统（NetworkedControl System,NCS）是指传感器、控制......
该文针对薄膜印刷品对版精度问题,设计薄膜凹版彩印机自动对版系统.该系统以工业PC机为主体,用一块接口板完成各印刷工位与工业PC......
最近几年,一种运行于开放和不可预测环境的软实时应用正在迅速崛起,调度算法的研究成为软实时系统研究的一个主要方向.经典的调度......
