论文部分内容阅读
针对基本蚁群算法的缺点,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法.通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信息素,从而有效地进免陷入局部优化,使得算法在收效速度和执行效率上得到提高.
基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划
【摘 要】
：
针对基本蚁群算法的缺点,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法.通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信息素,从而有效地进免陷入局部优化,
【机 构】
：
吉林省吉林市北华大学工程训练中心
【出 处】
：
科技风
【发表日期】
：
2010年22期
其他文献
青少年是全民健身计划的重点对象,也是学校体育的主体.从体育课是学校体育的重要组成部分,而且体育课的目的、任务是增强学生体质,使学生掌握基本技术、基本技能和体育基本知
通过土地调查,全面掌握建设用地、农用地特别是耕地、未利用地的数量和分布,掌握城镇、村庄以及独立工矿区内部工业用地、基础设施用地、商业用地、住宅用地以及农村宅基地等
历史教学中借助诗歌能增强课堂教学的艺术感染力,大大地提高教学质量.本文介绍了在历史教学中,利用诗歌的感发功能进行教学,以加强对学生的情感教育,同时对广大历史教师进行
古人云:授人以鱼不如授人以渔.教师要想教好自己的学生,就得让他们掌握科学的学习方法.学生只有掌握了科学的学习方法,具备了较强的自学能力,将来才能独立地探究新的科学领域