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在对AODV的路由建立及路由维护机制分析的基础上,结合移动自组网络控制系统(NCS)中数据传输的特点,对AODV的路由维护机制做了改进,即当链路中断时立刻由影响到的源节点发起路由建立,以减少网络延时。NS2仿真结果表明,当网络规模不大时,改进后的协议能有效减少移动自组NCS端到端平均延时,有助于提高系统的可靠性。