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首先描述了两个控制系统的相似性概念，然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题，设计出一类分散控制器，这种控制器由线性和非线性两部分组成。结果表明，相似结构确定可以简化组合系统鲁棒镇定的判据，最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性。
一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定
【摘 要】
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首先描述了两个控制系统的相似性概念，然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题，设计出一类分散控制器，这种控制器由线性和非线性两部分组成。结果表明，相似
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金!(697740 0 5),,攀登计划及高校博士点基金
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