生物丁醇作为清洁可再生能源及重要的化学品成为研究热点之一。大肠杆菌遗传背景清晰,遗传操作简单,因而被用于丁醇生产基因工程菌......

论述了油品准确计量的意义，分析影响油品准确计量的因素, 针对收、发、储过程中暴露出来的问题，采取适当的管理措施，科学、合理地解决......

The Slit family of axon guidance cues act as repulsive molecules for precise axon pathfinding and neuronal migration dur......

This article presents a design of the internal model control(IMC)based single degree of freedom(SDF) fractional order(FO......

针对大型民机飞行控制系统作动器故障,考虑飞机对象和飞行控制系统结构参数随高度和马赫数时变,且测量信号受干扰影响,提出线性参......

分析和总结了华德码头7年来油轮接卸原油的数据资料,得到了船余量与途耗量的变化规律,指出通过合理的洗舱方式可以降低船余量,从而......

布莱尔高里镇(Blairgowrie)是位于墨尔本菲利普港海湾的一座小镇,因拥有大量创新性的建筑而闻名.如今这座小镇又多了一座个性化的......

2010年底,上海。一年一度的PTC用户大会照例得到了众多工程技术人员的关注,尤其是PTC刚刚发布的Creo。“今年(2011财年)将是PTC有......

根据英国建筑设备协会总裁Rob Oliver提供的文章,让我们来了解一下最近有关英国工程机械市场的整体情况,以及在市场需求和整体经济......

该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......

履带车辆扭力轴通常存在多种失效模式,因此对其进行灵敏度设计分析时需要充分考虑不同失效模式的影响。提出一种多失效模式机械零......

Slit及其受体Robo是近年发现的参与神经轴突诱向、细胞迁移甚至轴突分支、树突生长过程的新的诱向分子。本文从Slit和Robo蛋白的分......

一、案情简介2007年12月5日,国内某出口企业S公司同境外N公司成交一批电子产品出运至欧洲某国,成交方式FOB,付款条件以S公司为受益......

超声波自动化探伤系统的参数调整通常采用具有内部缺陷的对比样棒,由于对比样棒上内部缺陷加工制作费时费力,本文采用被检钢棒的底......

本系统以C8051f020单片机为核心，对TCP／IP协议进行裁剪，实现了基于LAN的智能终端远程监控。在低端智能终端基础上，对响应速度、安全性......

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行后腹膜肿瘤切除术的安全性及手术效果. 方法 通过使用达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统行经腹......

近年来,进口苏丹原油短量的情况在湛江口岸不断出现,科学分析进口原油短量的原因,从而找到相应的处理措施,对于妥善解决计量纠纷具......

复杂航天器高性能姿态控制是完成现代新型空间任务的基础,需兼顾鲁棒性、快速性、精度和控制能量等多目标要求,但目前大多数控制系......

本文从理论层面梳理了我国商业银行期限错配与经营稳健性之间的内在传导机制。在此基础上,以2011—2018年间我国202家商业银行的非......

为研究耦合网络单侧网络拓扑结构对另一侧网络鲁棒性的影响,首先基于复杂网络理论对电力信息耦合网络进行建模,其次建立级联失效传......

考虑来源于运输、存储和废弃的碳排放对食品冷链的影响,采用已知概率的离散情景法描述消费市场需求的不确定性,利用非线性规划方法......

H2/H∞混合优化设计方法由于其可以使系统同时获得较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能,一经提出,立即受到研究者的广泛关注.本文综述了H2/......

随着攀爬类机器人技术的不断发展,对能够攀爬复杂三维钢架结构的机器人的需求日益增多。针对一种带脚钉的特殊钢材塔架,提出了一种......

考虑一类具有时滞的线性时变区间系统的鲁棒稳定及鲁棒稳定化问题。利用矩阵测度及时滞积分不等式，得到了它们的判定条件。此外，在相......

模糊神经网络用于控制,主要是为了解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题.由于模糊神经网络具有学习能力和自适应性,使......

体数据的数据量大、数据间的相关性强、拥有大量的线或面结构,因此需要研究有效的压缩编码方法。脊波变换作为一种新的时频分析工......

研究不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定问题。利用Lyapunov泛函方法，得到一个线性矩阵不等式（LMIs）形式的时滞依赖稳定与镇定判据。新......

为了优化铝板轧制的时间，提高系统的鲁棒性，以极大代数法和排队论为工具，对铝板多队列轧制系统进行分析。根据轧机与工件之间的工艺路......

讨论了一类分布时滞不确定中立系统的时滞相关鲁棒H∞滤波器设计问题.目的是设计一个满阶的鲁棒H∞滤波器,使得滤波误差动态系统是......

针对传统的关键节点识别方法以网络的一种或几种特征作为判定指标,存在片面性而不能普遍适用,且识别过程中很少考虑网络的动态特性......

Fuzzy C-Means(FCM)模糊c均值聚类算法是一个应用广泛、有效的无监督聚类算法。但传统FCM算法存在对所有样本等划分的缺点,导致聚......

对时间和几何失真的鲁棒性的研究是数字水印技术当前研究的主题和难题，文章提出了解决这一难题的几种方法，并对这些方法进行了比较分......

纵观外科学发展历程,外科医师一直致力于寻找对患者创伤更小的手术方式,并希望获得更佳的手术效果以及临床预后。随着医疗技术的发......

提出了一种柔性结构系统不确定性的结构奇异值(μ)分析方法.分析了结构系统的高频未建模动态,将其作为名义模型的加型因子或加乘性......

针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测......

采用NASA兰利实验室开发的一种通用高超声速飞行器的改良非线性纵向模型,针对输入/输出线性化模型,以指数趋近律作为到达条件设计......

针对无线传感器网络中区域通信特性和信号驱动问题,研究了一种能够提供高效可靠数据通信的基于协同信号驱动和区域健壮性感知的机......

焊缝跟踪是自动化焊接的关键。以ARM为开发平台,在嵌入式Linux系统的基础上开发了一套焊缝激光结构光的视觉传感系统,体积小,成本......

提出一种三维网格模型的鲁棒数字水印算法,利用三维网格模型顶点到模型中心的距离所构成的矩阵为顶点模值矩阵,并用二维信号处理的......

采用切换(Switching)技术解决了李普希兹非线性系统观测器的设计,从而扩大了观测器增益阵的选择范围若把李普希兹非线性项看作系统......

文中以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三......

为了验证H∞制导律对于目标机动和外界干扰的鲁棒性,针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题,全面分析了H∞制导律的制导......

针对Job Shop环境中工序加工时间的不确定性，建立加工时间随机可控Job Shop调度问题随机模型。采用效率指标和鲁棒性指标对调度方案......

研究一类鲁棒H∞滤波问题。针对带有不确定性参数和白噪声干扰的中立型时滞系统，设计一类滤波器，使之对于任意容许的不确定性，滤波误......

针对高温液压试验台油温控制系统的大惯性、纯迟延和参数时变的特点,提出了基于组合Smith的模糊控制策略,仿真结果表明这种方法对......

基于噪声和信号在不同尺度下的特性，引入小波域中噪声置信度概念，利用删除技术CM（Censored Method）估计小波域中的噪声功率水平，采用软......

为解决目前交流恒流源精度不足的问题,对大功率交流恒流源控制策略进行研究,提出了误差控制策略.将采样信号与目标信号幅值、频率......

组合导航的观测量常会因外界复杂环境的干扰,出现滤波精度下降的现象。提出一种基于修正Rodrigues参数的鲁棒滤波算法,利用修正Rod......

针对波束形成中目标方位失配以及噪声加干扰的协方差矩阵非精确重构造成的波束形成方法性能下降的问题,提出一种基于嵌套阵列的稀......

提出了一种新的小波域音频数字水印算法.它先对水印序列进行伪随机排序,然后自适应地把水印嵌入到原语音信号小波分解中等尺度绝对......