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为研究商用车转向盘阻力矩,在商用车转向动力学分析中引入了LuGre模型,建立了轮胎回正力矩和转向摩擦阻力矩模型以及转向盘阻力矩模型。借助该模型对CA1045轻型货车转向盘操纵阻力矩与转向角、车速的关系进行了分析,仿真与实车试验结果对比表明,仿真与试验得到的转向阻力矩差异在5 N·m以内。
基于LuGre模型的商用车转向盘操纵阻力矩研究
【摘 要】
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为研究商用车转向盘阻力矩,在商用车转向动力学分析中引入了LuGre模型,建立了轮胎回正力矩和转向摩擦阻力矩模型以及转向盘阻力矩模型。借助该模型对CA1045轻型货车转向盘操
【机 构】
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清华大学汽车工程系,军事交通运输研究所国家应急交通运输装备工程技术研究中心
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2019年6期
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