【摘 要】
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为解决抢球博弈项目中机器鱼路径规划问题,提出一种基于区域划分的抢球博弈比赛策略。针对该项目的特点,将水池划分为守球区、对战区和盗球区3大区域,通过优先判断水球所处区
【基金项目】
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2015江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJB510013),南京大学金陵学院2014年教学改革与研究立项项目(0010521508)
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为解决抢球博弈项目中机器鱼路径规划问题,提出一种基于区域划分的抢球博弈比赛策略。针对该项目的特点,将水池划分为守球区、对战区和盗球区3大区域,通过优先判断水球所处区域,再判断机器鱼所处区域,进而执行相应动作的策略。实验结果表明:该策略可行性高,简单高效,已成功应用于2016年国际水中机器人大赛中,大大提高了进球效率。
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