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单势训练是练习技击实用功夫的必修课。常言道：“一路养气，二路爆发。”也就是说练一路拳时通过长期的松柔演练，可以达到养中气、鼓荡于皮的目的，但有欠速缺刚之病，演练二路拳是为了弥补一路拳的不足。单势训练可以有效地强化二路拳乃至整个太极拳训练中的刚猛之劲，提高实战技巧。掤、捋、挤、按、采、掤、肘、靠、踢、打、摔、化、拿，皆需单势演练，为太极拳推手训练打下基础。
单势训练开始之前，演练者要有一定的拳术基础，注意周身节节放松。演练者由初级阶段过渡到中级阶段、高级阶段，必须经过单势训练这个刻苦训练长功夫的重要过程。常人皆知，练拳是在套路的特殊要求条件下，劲达四梢，气布周身，过三关，通三田，达涌泉，继而做到身法活便、手脚灵敏、步法轻捷。交手是实战功夫的一种表现，必须练好进、退、闪、战、发、击，做到变化无穷，使彼捉摸不着我劲而手足无措，我以迅雷不及掩耳之势取胜为妙。欲达到这样的微妙程度，不练习单势是不行的，即只有把各个动作及周身的各个击发关键部位抽出来反复练习，反复实践，从中体会和掌握各势的妙用及要领，在交手时才不易犯丢顶之病。只有达到不加思索、运用自如，才能在意念的指导下，充分体现出功与力的自然反应。
历代著名拳师（无论内外家）都有自己的独到之处和独特技击之术，他们的独特技击之术都是从千锤百炼之中反复实践总结出来的，如山东李半天之腿、鹰爪王之拿、千跌张之跌，以及半步崩拳打天下。陈发科搭手便知彼我，哈哈一笑胜负分晓。陈照奎惊闪、反弹运用圈极小，擒拿劲路无处不巧。陈照丕善用滚、拴、搭、扫，交手时使敌如立顽石，使彼不由自主地东摇西晃，一肘击之，彼离地数尺，或跌桌下，或跌旮旯，次次有正无偏，彼不痛不痒、自感神妙。冯志强稳重敏捷，松活弹抖，威力浩荡，随势飞扬，无处不强。以上古今名家各有其长，这些独到之处都是血汗和苦练的结晶，也是重视单势训练的结果。
古人云：“拳打万遍，神理自现。”“千遍万遍多多练，功到熟时巧自生。”“练啥有啥，不练没啥。”这就明确指出，平时勤奋，或肩、或背、或肘、或手、或腿、或胯，必须遵循规矩，通过反复实践、演练，只有练到纯熟时才能顺其自然。否则，舍本逐末，积重难返，笨手笨脚，没有速度，不能完整一气，不能接手应物，更谈不上击人。故练习单势对演练者十分重要。演练者可根据下面介绍的脚的单势训练法逐势认真刻苦演练，久之定能收到明显效果。
脚的训练方法有左右循环前踢脚、平踢脚、上踢脚、下踩脚、前蹬脚、侧踹脚、上摆脚、后挂脚、下摆脚等。
一脚轻微抵地，屈膝下蹲，含胸、收腹、顶劲领起，另一条腿松胯，屈膝上提，眼视前方。
一、前踢脚
前踢脚是用脚尖向正前方踢出，但也包含着左右侧踢，宜低不宜高。前踢时一条腿微屈膝下蹲，五趾抓地，稳固好重心，只有这样另一条腿才能顺利地向前踢出。前踢时胸微含，小腹略内收，周身有蓄合之意，但前踢时脚面还须绷展，注意适可而止。腿宜松不宜紧，只有这样劲力才能顺利地到达脚尖所需处。初练时宜慢不宜快，最后达到意气形三者合一，迅猛无比，劲力完整一气，力点清晰。
注意：这种用法主要用于脚尖和脚掌两侧（前踢含有侧踢之意）。
二、平踢脚
平踢脚的要领和前踢脚基本相同，只是踢出的脚高些，最好指向对方的阴部及小腹，两脚可左右轮换前踢。在具体演练时要注重效果，两腿替换，一高一低。如右腿前踢，待落地时左脚继而上踢，这样左右循环练习方为合适。但应注意，平踢落地时有踢蹦之妙用（力点在脚面或脚尖）。
三、上踢脚
上踢脚的位置较高，它的指向一般是下颏部位。上踢时周身必须保持平衡中正，脚上起时轻灵，速度要快。只有快、猛，才能做到起脚利落、力点清晰。应注意，脚在上起时，上踢脚可与手合拍。这和套路中的“二起脚”相同，只是不跳跃而已。左右替换，一上一下。
四、下踩脚
所谓下踩脚，是用脚底向下直踩之意。下踩脚的具体训练方法是：
其一，两脚站立与肩同宽，如重心走下弧线移于左腿，此时左腿微屈，脚五趾轻轻抓地。然后右膝渐而提起，在提膝时应注意含胸、收腹、塌腰，只有这样左腿才能稳固好独立步。继而右脚向下直踩，宽度和原来提起时相同。下踩时右拳与左腕相合，置于胸前。脚五趾抓地，涌泉要空，劲宜速宜猛。但右脚在下踩时，重心不能完全移于右腿，做“左重则左虚，右重则右沓”。
其二，上步下踩脚，无论哪一条腿先前上，另一条腿都要紧跟前上，疾速下踩，要点同前，左右轮换皆同。
五、前蹬脚
用脚掌向前直蹬，为前蹬脚。在单势练习时，左右循环上步，连续出脚。至于蹬脚高度，一般来讲是脚指向对方胸腹部位。蹬的远近，可根据本人自身条件而定，最好是以自己的腿伸出能及对方然后自动弹收25度比较适宜。着力点以脚后跟为主，脚掌为辅。切记前蹬时身体保持中正，不可过于后仰，否则有失重之危。出脚前要求做到含胸、束肋，小腹略内收，蹬脚后要舒胸、松腹，这样蹬脚才能做到快、猛、脆。始而勉强，久而自然。应用时的远近尺度，只要功夫下到便可掌握，在平时练习之中无须多虑。
六、侧踹脚
侧踹脚可分为二种，一种是内踹，另一种是外踹。内踹脚的方位是所出的一脚内侧斜前上，着力点以脚内侧为主，外侧为辅。外踹脚的方位是所出的一脚向前外上侧，着力点以脚外侧为主，内侧为辅。左右侧踹时腿的弯曲度为25度左右。至于身法，左侧踹时略后仰，并把身体后仰与踹脚有机地结合起来，使身体后仰与侧踹形成对拉之势，只有这样才能保持下盘稳固，达到曲中求直之目的。此所谓曲中有直，直中有仰，一木独立稳千斤。方法是周身先蓄而后开。《拳论》云：“蓄劲如开弓，发劲如放箭。”这就是比喻只有劲蓄得好，踹出的脚才能疾速有力。
七、上摆脚
在一脚欲上摆之前，两脚的位置是一前一后，欲摆腿在后；另一腿在前，要屈膝微下蹲，五趾抓地，将周身肌肉松弛下来。内气下降，然后形成欲攻待发之势，眼睛斜视欲摆腿的一侧。然后出脚先向前上快速踢起，继而在空中改变方向，向身后侧扇形外摆。
外摆时，待脚行到肩前上方时与双手形成合劲合拍，此二劲合为一股劲，决不可视为二，只有这样拍击才能完整一气。摆脚的方法是先蓄而后起，欲摆时步法是跟步，步形是点脚。演练者可根据步法、步形进行反复练习，也就是把脚跟变成活步，上一步再跟一步。只有先把步法练灵活，面对距离较远之敌才能接近其身体，用时才能更加方便灵活。演练者要细心体会。出脚的高度，应与自己的头平，脚的指向是对方脑后，也就是脚在上摆时击打的是对方的脑后，双手击打的是对方的面部，要把手脚二劲归为一合劲。
摆脚的要点是：在上踢时速度要猛，趁着右脚前上踢的惯性身体左旋，继而右脚才能顺利地向右摆出，与双手在空中默契配合。正所谓：一合一开脚上踢，先捋后拍脑后击，空中改为扇形腿，顿时满天血横飞。
八、后挂脚
后挂脚在活步推手中应用较多。将欲后挂一脚先点于另一脚前侧，身体向欲摆脚一侧略转，下蹲蓄劲待发。双手向欲挂脚一侧身后摆出，双掌心向外，意欲双手捋着对方一臂于身后，欲上腿再次成偷步前上，脚掌着地即向身体后斜后挂出，同时双手协同脚的后挂一起盖向对方胸前，与脚合成一劲。脚向对方腿肚处突然向后挂出，使对方失去重心，同时我双手正好发击于对方胸部，一举将对方击倒。
应注意的是这个动作是在腰脊的带动下来完成的。速度须快、猛，在一秒钟内完成捋、挂、盖的整个动作，否则就成了顶劲，反而遭殃。总之，后挂脚在单势演练时步法要机动灵活，视彼的远近可直接上脚后挂，也可先上另一脚靠近对方，再跟步前上然后挂。无论如何运用，切记上拢下提与偷步要默契配合，只有明其跌法，使彼在不知不觉中受制而又不明原因，才为运用后挂脚的奥妙之处。正所谓：一引一进蓄合击，上拢下摆偷步上，扭腰旋背把劲发，腿起脸仰躺地上。
九、下摆脚
前上一脚，重心前移，用前脚掌两侧一里一外左右循环反复练习。一般来讲，在脚外摆时脚不能离开地面，只是重心略向脚后跟移动，使欲摆的前脚掌负荷变轻，左右摆动，以达到灵活之目的。在步形上一般为前弓步，在重心分布上由于前后移动的角度不一样，有时还须加上用法，所以不能千篇一律，大体上可分为四六、三七、二八分成。
演练者应注意，在脚前掌里外摆动时，劲宜短不宜长，短则急速有力，惊移对方重心效果比较明显，长则无力散乱。此劲多用于下惊上取，外里合为一劲。正所谓：下惊上带移重心，脚腰手臂合一起，脚逆身顺二股分，发击鬼神惊三分。
单势训练开始之前，演练者要有一定的拳术基础，注意周身节节放松。演练者由初级阶段过渡到中级阶段、高级阶段，必须经过单势训练这个刻苦训练长功夫的重要过程。常人皆知，练拳是在套路的特殊要求条件下，劲达四梢，气布周身，过三关，通三田，达涌泉，继而做到身法活便、手脚灵敏、步法轻捷。交手是实战功夫的一种表现，必须练好进、退、闪、战、发、击，做到变化无穷，使彼捉摸不着我劲而手足无措，我以迅雷不及掩耳之势取胜为妙。欲达到这样的微妙程度，不练习单势是不行的，即只有把各个动作及周身的各个击发关键部位抽出来反复练习，反复实践，从中体会和掌握各势的妙用及要领，在交手时才不易犯丢顶之病。只有达到不加思索、运用自如，才能在意念的指导下，充分体现出功与力的自然反应。
历代著名拳师（无论内外家）都有自己的独到之处和独特技击之术，他们的独特技击之术都是从千锤百炼之中反复实践总结出来的，如山东李半天之腿、鹰爪王之拿、千跌张之跌，以及半步崩拳打天下。陈发科搭手便知彼我，哈哈一笑胜负分晓。陈照奎惊闪、反弹运用圈极小，擒拿劲路无处不巧。陈照丕善用滚、拴、搭、扫，交手时使敌如立顽石，使彼不由自主地东摇西晃，一肘击之，彼离地数尺，或跌桌下，或跌旮旯，次次有正无偏，彼不痛不痒、自感神妙。冯志强稳重敏捷，松活弹抖，威力浩荡，随势飞扬，无处不强。以上古今名家各有其长，这些独到之处都是血汗和苦练的结晶，也是重视单势训练的结果。
古人云：“拳打万遍，神理自现。”“千遍万遍多多练，功到熟时巧自生。”“练啥有啥，不练没啥。”这就明确指出，平时勤奋，或肩、或背、或肘、或手、或腿、或胯，必须遵循规矩，通过反复实践、演练，只有练到纯熟时才能顺其自然。否则，舍本逐末，积重难返，笨手笨脚，没有速度，不能完整一气，不能接手应物，更谈不上击人。故练习单势对演练者十分重要。演练者可根据下面介绍的脚的单势训练法逐势认真刻苦演练，久之定能收到明显效果。
脚的训练方法有左右循环前踢脚、平踢脚、上踢脚、下踩脚、前蹬脚、侧踹脚、上摆脚、后挂脚、下摆脚等。
一脚轻微抵地，屈膝下蹲，含胸、收腹、顶劲领起，另一条腿松胯，屈膝上提，眼视前方。
一、前踢脚
前踢脚是用脚尖向正前方踢出，但也包含着左右侧踢，宜低不宜高。前踢时一条腿微屈膝下蹲，五趾抓地，稳固好重心，只有这样另一条腿才能顺利地向前踢出。前踢时胸微含，小腹略内收，周身有蓄合之意，但前踢时脚面还须绷展，注意适可而止。腿宜松不宜紧，只有这样劲力才能顺利地到达脚尖所需处。初练时宜慢不宜快，最后达到意气形三者合一，迅猛无比，劲力完整一气，力点清晰。
注意：这种用法主要用于脚尖和脚掌两侧（前踢含有侧踢之意）。
二、平踢脚
平踢脚的要领和前踢脚基本相同，只是踢出的脚高些，最好指向对方的阴部及小腹，两脚可左右轮换前踢。在具体演练时要注重效果，两腿替换，一高一低。如右腿前踢，待落地时左脚继而上踢，这样左右循环练习方为合适。但应注意，平踢落地时有踢蹦之妙用（力点在脚面或脚尖）。
三、上踢脚
上踢脚的位置较高，它的指向一般是下颏部位。上踢时周身必须保持平衡中正，脚上起时轻灵，速度要快。只有快、猛，才能做到起脚利落、力点清晰。应注意，脚在上起时，上踢脚可与手合拍。这和套路中的“二起脚”相同，只是不跳跃而已。左右替换，一上一下。
四、下踩脚
所谓下踩脚，是用脚底向下直踩之意。下踩脚的具体训练方法是：
其一，两脚站立与肩同宽，如重心走下弧线移于左腿，此时左腿微屈，脚五趾轻轻抓地。然后右膝渐而提起，在提膝时应注意含胸、收腹、塌腰，只有这样左腿才能稳固好独立步。继而右脚向下直踩，宽度和原来提起时相同。下踩时右拳与左腕相合，置于胸前。脚五趾抓地，涌泉要空，劲宜速宜猛。但右脚在下踩时，重心不能完全移于右腿，做“左重则左虚，右重则右沓”。
其二，上步下踩脚，无论哪一条腿先前上，另一条腿都要紧跟前上，疾速下踩，要点同前，左右轮换皆同。
五、前蹬脚
用脚掌向前直蹬，为前蹬脚。在单势练习时，左右循环上步，连续出脚。至于蹬脚高度，一般来讲是脚指向对方胸腹部位。蹬的远近，可根据本人自身条件而定，最好是以自己的腿伸出能及对方然后自动弹收25度比较适宜。着力点以脚后跟为主，脚掌为辅。切记前蹬时身体保持中正，不可过于后仰，否则有失重之危。出脚前要求做到含胸、束肋，小腹略内收，蹬脚后要舒胸、松腹，这样蹬脚才能做到快、猛、脆。始而勉强，久而自然。应用时的远近尺度，只要功夫下到便可掌握，在平时练习之中无须多虑。
六、侧踹脚
侧踹脚可分为二种，一种是内踹，另一种是外踹。内踹脚的方位是所出的一脚内侧斜前上，着力点以脚内侧为主，外侧为辅。外踹脚的方位是所出的一脚向前外上侧，着力点以脚外侧为主，内侧为辅。左右侧踹时腿的弯曲度为25度左右。至于身法，左侧踹时略后仰，并把身体后仰与踹脚有机地结合起来，使身体后仰与侧踹形成对拉之势，只有这样才能保持下盘稳固，达到曲中求直之目的。此所谓曲中有直，直中有仰，一木独立稳千斤。方法是周身先蓄而后开。《拳论》云：“蓄劲如开弓，发劲如放箭。”这就是比喻只有劲蓄得好，踹出的脚才能疾速有力。
七、上摆脚
在一脚欲上摆之前，两脚的位置是一前一后，欲摆腿在后；另一腿在前，要屈膝微下蹲，五趾抓地，将周身肌肉松弛下来。内气下降，然后形成欲攻待发之势，眼睛斜视欲摆腿的一侧。然后出脚先向前上快速踢起，继而在空中改变方向，向身后侧扇形外摆。
外摆时，待脚行到肩前上方时与双手形成合劲合拍，此二劲合为一股劲，决不可视为二，只有这样拍击才能完整一气。摆脚的方法是先蓄而后起，欲摆时步法是跟步，步形是点脚。演练者可根据步法、步形进行反复练习，也就是把脚跟变成活步，上一步再跟一步。只有先把步法练灵活，面对距离较远之敌才能接近其身体，用时才能更加方便灵活。演练者要细心体会。出脚的高度，应与自己的头平，脚的指向是对方脑后，也就是脚在上摆时击打的是对方的脑后，双手击打的是对方的面部，要把手脚二劲归为一合劲。
摆脚的要点是：在上踢时速度要猛，趁着右脚前上踢的惯性身体左旋，继而右脚才能顺利地向右摆出，与双手在空中默契配合。正所谓：一合一开脚上踢，先捋后拍脑后击，空中改为扇形腿，顿时满天血横飞。
八、后挂脚
后挂脚在活步推手中应用较多。将欲后挂一脚先点于另一脚前侧，身体向欲摆脚一侧略转，下蹲蓄劲待发。双手向欲挂脚一侧身后摆出，双掌心向外，意欲双手捋着对方一臂于身后，欲上腿再次成偷步前上，脚掌着地即向身体后斜后挂出，同时双手协同脚的后挂一起盖向对方胸前，与脚合成一劲。脚向对方腿肚处突然向后挂出，使对方失去重心，同时我双手正好发击于对方胸部，一举将对方击倒。
应注意的是这个动作是在腰脊的带动下来完成的。速度须快、猛，在一秒钟内完成捋、挂、盖的整个动作，否则就成了顶劲，反而遭殃。总之，后挂脚在单势演练时步法要机动灵活，视彼的远近可直接上脚后挂，也可先上另一脚靠近对方，再跟步前上然后挂。无论如何运用，切记上拢下提与偷步要默契配合，只有明其跌法，使彼在不知不觉中受制而又不明原因，才为运用后挂脚的奥妙之处。正所谓：一引一进蓄合击，上拢下摆偷步上，扭腰旋背把劲发，腿起脸仰躺地上。
九、下摆脚
前上一脚，重心前移，用前脚掌两侧一里一外左右循环反复练习。一般来讲，在脚外摆时脚不能离开地面，只是重心略向脚后跟移动，使欲摆的前脚掌负荷变轻，左右摆动，以达到灵活之目的。在步形上一般为前弓步，在重心分布上由于前后移动的角度不一样，有时还须加上用法，所以不能千篇一律，大体上可分为四六、三七、二八分成。
演练者应注意，在脚前掌里外摆动时，劲宜短不宜长，短则急速有力，惊移对方重心效果比较明显，长则无力散乱。此劲多用于下惊上取，外里合为一劲。正所谓：下惊上带移重心，脚腰手臂合一起，脚逆身顺二股分，发击鬼神惊三分。