扩展卡尔曼滤波算法在UWB定位中的应用

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随着无线通信技术的发展,新兴的无线网络技术得到了广泛的应用,基于无线网络的定位技术尤其是UWB(Ultra Wide Band)无线定位技术具有广阔的发展前景。考虑到UWB定位系统中存在的非线性问题,在RSSI(Received Signal Strength Indication)算法的基础上将扩展卡尔曼滤波算法应用于UWB定位技术中,并对RSSI算法和扩展卡尔曼滤波算法进行了性能仿真分析,通过仿真证实了扩展卡尔曼滤波算法能够有效减少定位误差,提高定位精度。
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