【摘 要】
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研究了含有结构参数扰动的一类非线性不确定切换系统的鲁棒可靠控制问题.假定非线性项满足范数有界性条件,参数不确定性可以是时变的.当执行器'严重失效'未失效执行
【机 构】
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东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目，辽宁省自然科学基金
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研究了含有结构参数扰动的一类非线性不确定切换系统的鲁棒可靠控制问题.假定非线性项满足范数有界性条件,参数不确定性可以是时变的.当执行器'严重失效'未失效执行器的部分不能镇定原系统时,利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈可靠控制器的设计,使得闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效,在所设计的混杂状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的.仿真结果验证了结论的有效性.
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