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自动冲压生产线是由多台压力机串联组成,以带有真空吸盘的端拾器在工位间自动传递工件。本文分析了自动冲压线各部件的运动规律,提取相关数据构建具有等效运动的凸轮,以分段函数定义运动时序关系,建立了虚拟运动模型。对汽车行李箱外板模具进行了运动仿真,检查运动干涉情况,仿真结果与实际相符,实现了预期的目标。