【摘 要】
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从减少能耗损失和提高牵引力的观点设计了一套测井爬行器的驱动系统,简要叙述了水平测井仪器牵引爬行器的结构和动作原理,并对爬行器进行了动态分析。采用外转子电机为驱动轮
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从减少能耗损失和提高牵引力的观点设计了一套测井爬行器的驱动系统,简要叙述了水平测井仪器牵引爬行器的结构和动作原理,并对爬行器进行了动态分析。采用外转子电机为驱动轮轮毂,直接驱动爬行器运动,减去了减速和传动装置,也提高了该驱动系统的效率、安全性和稳定性,为测井爬行器系统的设计提供了一条新的和有效的思路。
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