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针对局部立体匹配方法中存在的匹配窗口大小选择困难、边缘处视差模糊及弱纹理区域、斜面或曲面匹配精度较低等问题，提出基于CIELAB空间下色度分割的自适应窗选取及多特征融合的局部立体匹配算法．首先，在CIELAB空间上对立体图像对进行色度分割，依据同质区域的分布获取初始匹配支持域，同时估计遮挡区域，更新匹配支持域．然后，基于更新后的匹配支持域，采用自适应权值的线性加权多特征融合匹配方法得到初始视差图．最后，利用左右视差一致性检测方法进行误匹配检验，利用基于分割的均值滤波器进行视差优化及细化，得到稠密匹配视差结