【摘 要】
：
设计一种能在起重机横梁上自动除锈和喷涂的跑车,跑车按照设定的路径在北斗导航系统制导下全自动运行。首先提高BDS定位精度,然后在分析喷涂跑车的机械运动特性基础上,设计出
论文部分内容阅读
设计一种能在起重机横梁上自动除锈和喷涂的跑车,跑车按照设定的路径在北斗导航系统制导下全自动运行。首先提高BDS定位精度,然后在分析喷涂跑车的机械运动特性基础上,设计出运动控制系统硬件电路。最后针对跑车运动模型设计出控制算法,并对喷涂跑车进行了测试,针对系统存在的问题,提出了改进措施。
Design a sports car that can automatically remove rust and paint on the crane beam. The sports car runs fully automatically under the guidance of Beidou Navigation System according to the set path. First of all, to improve the positioning accuracy of BDS, and then on the basis of analyzing the mechanical movement characteristics of spray sports car, the hardware circuit of motion control system is designed. In the end, a control algorithm is designed for the sports car sports model, and the sports car is tested. In view of the existing problems of the system, the improvement measures are put forward.
其他文献
澜沧江某水电站坝址区的深切河谷明显、卸荷强烈,地震活动频繁,右岸边坡的碎裂岩体较多,其高边坡位置的韧性剪切带导致部分英安岩的岩性发生变化。同时错综复杂的工程地质条
分析了事故车辆检验的重要性,并介绍了检验的一般要求和目的、分类、检验内容等相关问题。
进入21世界,建设一个节能环保、绿色健康的新型社会已经是大势所趋了。在我们国家,大功率风机是冶炼企业的高耗能设备,是节能降排项目中的重重中之重。云南驰宏锌锗股份有限
城市是一个特大容器,它盛载了政治、经济、历史、文化等很多内容。鹤壁要把这个容器做大做强,营造有特色的城市,这是城市发展的需要,也是经济发展的需要。城市发展是为了更好
高校育人体系中的三大组成部分就是教书育人、管理育人和服务育人。其中,服务育人具有独到的优势和自身的特点,是连接教书育人和管理育人的纽带和桥梁,对升华学生的道德情感,
实现教育优质均衡发展,必须扩大优质教育覆盖,策略走向是特色办学与合作共享:鼓励学校因地制宜、开拓创新、办出特色、扩大优质教育资源,通过合作办学等多种方式开发和利用名
<正>2015年4月17日晚,贾然,这位年仅26岁的四川女孩,以一场名为"水与火之夜"的钢琴独奏音乐会,在上海音乐厅征服了所有挑剔的耳朵。贾然精彩绝伦的演奏令在场的很多人激动不
《夜郎素女》和《城门》具有较强的女性意识,主要体现在女性角色较多;调适宏大主题,糅合女性婚恋、日常生活等,展示女性意识;具有浓郁的地域特色,并巧妙运用女性化语言和表达
本研究利用青海东部富硒土壤这一资源条件,研究高原气候条件下该地区土壤中硒的形态和价态及转化,同时研究该地区五种农作物硒富集能力和籽粒(鳞茎)中硒形态分布特征,为青海东部富硒土壤资源的合理利用和发展富硒农产品基地提供理论依据。1、研究区域25%的乐都区农田表层土壤属于足硒土壤,平安区农田表层土壤均属于富硒土壤。供试土壤中硒的赋存形态主要以有机结合态为主,占土壤总硒含量的的比例为36.55%。可溶态硒
书籍设计是一门关于信息传达的系统设计,其功能在于能够恰当地运用理性思维驾驭信息的传达,使信息轻松、合理、自然地传达给受众。正如《考工记》所言:“天有时,地有气,工有