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控制系统鲁棒性是目前高性能交流调速研究中的热点问题之一。电机控制模型中的建模误差，以及系统运行中的参数漂移，诸如电机的定、转子电阻随着温度发生变化，相当于对所研究的控制系统加入了扰动。作为当前两种最具代表性的交流变频调速控制策略，转子磁场定向控制（Rotor Field Oriented Control，RFOC）和直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）在鲁棒性能上各具特色。文中在对ABB和西门子公司的两台分别基于RFOC和DTC的15kW变频器进行系统测试的前提下，综合各种参