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从建立４轴球体研磨机弹簧加压球体研磨的力模型入手，运用高点切削作用机制和误差趋小化效率，解释了球体圆度误差趋小化机理并得到了试验验证。由４研具对球面研磨的包络原理，提出了未研磨包络区是产生残存圆订误差的主要因素，并用试验结果证明了研磨压力，研磨速度，磨料粒度是决定球体研磨圆度趋小化进程的主要工艺参数。