自适应粒子群算法在AUV水动力参数辨识中的应用

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tank2203555

【摘要】

：

以自主式水下航行器(AUV)的水动力参数辨识为背景,对其辨识方法进行研究.针对现阶段一些辨识方法中存在的辨识方程未采用AUV六自由度运动方程、需要数据消噪、对数据初值具有敏感性的问题,以及考虑AUV水动力参数多、参数之间耦合度高的特点,提出基于最小二乘准则和自适应粒子群优化算法的AUV水动力参数辨识方法,并利用仿真对该方法进行检验.仿真结果表明,该方法具有较好的可行性和鲁棒性,并同粒子群优化算法相比具有更好的稳定性和快速性.

【作者】

：

周怡王俊雄

【机构】

：

上海交通大学船舶海洋工程国家重点实验室,上海200240

【出处】

：

舰船科学技术

【发表日期】

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2021年21期

【关键词】

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自主式水下航行器参数辨识自适应粒子群算法最小二乘准则仿真

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