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期刊论文
参数不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制
参数不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:harryleexxx
【摘 要】
:
利用线性矩阵不等式,通过引入广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,得到了在状态反馈作用下,参数不确定性奇异系统鲁棒H∞控制律的存在条件.所得的状态反馈控制律保证闭环
【作 者】
:
徐胜元
牛玉刚
杨成梧
【机 构】
:
南京理工大学动力工程学院
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
参数不确定性
奇异系统
鲁棒H∞控制
状态反馈
线性矩阵不等式
Closed loop control systems
Control equipment
Ro
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利用线性矩阵不等式,通过引入广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,得到了在状态反馈作用下,参数不确定性奇异系统鲁棒H∞控制律的存在条件.所得的状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的H∞性能指标.
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