基于单片机运行的多线程任务状态机

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本文目的是改进单片机的编程方式。VHDL中常用的状态机编程方法,被引入到单片机的编程结构中,并对两种结构做出对比和阐述。本文阐述的程序结构可以提供一种低成本的实时系统解决方式,而其编程思路是比事件触发状态机更为复杂和有效的单片机编程方法。
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