论文部分内容阅读
该文提出一种基于多Agent的操作臂控制算法 ,借助于拟合度的概念 ,使操作臂末端点沿任一给定轨迹运行 ,进而可以实现避障功能。
具有轨迹约束的操作臂避障
【摘 要】
：
该文提出一种基于多Agent的操作臂控制算法 ,借助于拟合度的概念 ,使操作臂末端点沿任一给定轨迹运行 ,进而可以实现避障功能。
【机 构】
：
南京理工大学自动化系
【出 处】
：
计算机仿真
【发表日期】
：
2001年05期
其他文献
RTLinux操作系统是liunx操作系统的变种，它具有强实时能力，Real-Time Workshop（RTW）是matlab的自动生成仿真代码的工具，两者的结合是有意义的尝试，但是RTW生成的工码不能直接在RTLi
简单介绍了经济系统的一个仿真模型，可计算一般均衡（ＣＧＥ）模型；讨论了其应用与发展，介绍了其仿真求解技术与新的发展方向。
该文介绍了小波分析在数字滤波领域中的重要作用及其基本理论 ,并介绍了在心电信号数字滤波中 ,如何利用coiflet小波函数对原始的心电信号进行Mallat多分辨率分解和重建 ,并解决了小波分析在心电信号滤波中会遇到的三个实际问题 :小波基函数的选取 ,确定心电信号及噪声的频域表现和小波在不同尺度下的通带。通过实验证明 ,用coiflet小波对心电信号进行数字滤波 ,能很好地抑制信号中的基线漂移、工
城市快速路设计是城市道路设计中复杂程度较高的一类项目。BIM技术的引入可以较好地解决传统设计中遇到的问题。本文通过徐韩公路快速化改造设计项目的实践,总结了BIM技术在
由于排队论不可能求解排队系统中的时间序列问题[1 ] ,因此 ,将时间列自相关函数的定义作了推广 ,以便应用于这一问题。方法是将m视为另一种采样规则下所得序列的序号 ,即以排队到达时刻为采样时刻 ,由此可以试探寻求排队系统等待时间序列 {WT(n) }等的ARMA模型。文中还建立了排队系统时间序列的广义谱的概念。可以期望 ,广义谱概念的建立 ,将十分有助于对排队系统输出序列、排队仿真序列以及所有离
国外早在很多年前就探索和实践了微课这一教育教学模式，而在我国还属于新型技术，应用还不广泛。高中地理虽然属于文科系列，但是还是涉及到大量的原理和规律要求学生理解，需要将理
首先建立引战配合的数学模型，然后在此基础上介绍防空导弹引战配合数字仿真系统，最后以某防空导弹攻击其典型目标－米格－２１为例，对引信、战斗部和目标的作用过程进行动态仿真给出了仿
提出了一种应用于电动汽车一体化充电系统中的单相PWM整流有源滤波的控制方法,以抑制充电中单相整流电路的直流电压二次纹波。在单相电网电压充电时,这种控制方法能通过控制