【摘 要】
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随着全球卫星导航系统（global navigation satellite system，GNSS）进入多系统时代，空中导航卫星的可见卫星数不断增加，中国北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system，BD
【机 构】
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信息工程大学导航与空天目标工程学院
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随着全球卫星导航系统（global navigation satellite system，GNSS）进入多系统时代，空中导航卫星的可见卫星数不断增加，中国北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system，BDS）已开始面向用户提供三频导航信号，这都有利于改善单历元实时动态定位（real—time kinematic，RTK）的精度和可靠性。中长基线单历元RTK通常采用电离层无关组合算法，但是该方法将观测噪声进行了放大，模糊度固定成功率随着基线长度的增加而明显降低。提
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