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这份报纸学习与被 overshoot 和安定时间决定的一些给定的短暂性能限制为平面系统的一个类追踪问题的输出。与产量限制(SSOFTOC ) 追踪的交换静态的产量反馈的问题第一次被建议并且解决。静态的输出反馈控制器和一条所谓的圆锥形的切换法律在没有违背短暂性能限制，靠近环的交换系统的输出能 asymptotically 在哪个下面追踪步信号下面被设计。而且，最佳的加权的短暂表演被解决一个非线性的编程问题获得。最后，到飞机扇涡轮引擎的一个数字例子和应用被给说明有效性和建议方法的适用性。