【摘 要】
：
讨论了混合降阶H2/H∞控制器的设计问题,提出了应用遗传算法设计混合降阶H2/H∞控制器的一种方法.通过遗传算法对次优H∞降阶控制器进行H2性能优化,设计出鲁棒性既强又满足系
论文部分内容阅读
讨论了混合降阶H2/H∞控制器的设计问题,提出了应用遗传算法设计混合降阶H2/H∞控制器的一种方法.通过遗传算法对次优H∞降阶控制器进行H2性能优化,设计出鲁棒性既强又满足系统性能要求的混合降阶H2/H∞控制器.它分别在H∞降阶和H2性能优化中两次应用遗传算法,遗传算法采用实数编码形式,其算子分别选用排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子及实值变异的变异算子.利用国产某型飞机对该方法进行仿真,其结果表明得到的混合降阶H2/H∞控制器具有良好的H∞性能和H2性能.
其他文献
<正> 活塞移动问题是气体动态问题,它涉及的变化量较多,过程也较复杂,很多同学常常感到无从下手,下面结合实例谈谈判定活塞移动问题的方法.1 两端等面积活塞移动问题用活塞隔
本文采用文献资料法、专家访谈法,探讨健身气功推广中的品牌建设.通过对品牌要素的分析可以发现:(1)品牌要素当中的策划与包装,广告与维护等特点可以充分应用到健身气功品牌
【正】就齐鲁晚报在青岛存在的竞争形势而言,目前,青岛市场拥有报纸日发行总量约为80万份,其中,半岛都市报发行量位居首位,青岛早报位居第二,齐鲁晚报目前排名靠后。2010年,
根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算
函数的周期性在高中教材中所占篇幅不多,但它是一个难点;在高考中也频频出现关于函数周期性的试题.本文谈谈函数周期的概念及周期性与对称性的关系.
<正> 日常生活中塑料袋和气球价格低廉且随处可见,在许多气体实验中利用它们,不仅能为教学带来方便,还能取得良好的实验效果.现将几种常见的应用方法总结如下.塑料袋和气球用
近几年,"大学生数学建模竞赛"已为大学生所了解,许多中学生面对高考中对解决实际问题能力考查的加强,也开始关注"数学建模"这一课题,但又担心自己所学的数学知识对数学建模来
<正> 数学新课程,恰当精简了传统课程内容,更新了知识内容和教学方法,强调灵活性,重视数学应用.新课程对数学地位的认识提到一个新的高度:'它的内容、思想、方法和语言已
1粒子和反粒子的对称性1897年人们发现了第一个基本粒子一电子,后来陆续发现了质子、中子及一系列的超子.
目的观察中西医结合治疗慢性萎缩性胃炎患者的临床效果。方法选择2014年12月至2015年11月收治的慢性萎缩性胃炎患者86例,随机分组为试验组（43例）和对照组（43例）。对照组采用常规