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目的本文以触觉反馈设备phantom为硬件基础,通过触觉渲染库OpenHaptics、图形库OpenGL和C++的混合编程构建基于触觉反馈的软组织形变系统。建立了读取OBJ格式图形文件的数据接口,赋予模型质点弹簧的物理意义,建立弹簧-阻尼器模型的力反馈算法,最后进行形变仿真实验。
基于触觉反馈的软组织形变仿真
【摘 要】
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目的本文以触觉反馈设备phantom为硬件基础,通过触觉渲染库OpenHaptics、图形库OpenGL和C++的混合编程构建基于触觉反馈的软组织形变系统。建立了读取OBJ格式图形文件的数据
【机 构】
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天津工业大学机械工程学院,天津市现代机电装备技术重点实验室
【出 处】
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现代医学与健康研究
【发表日期】
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2018年21期
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