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文章针对车辆型号分类中存在车辆不同视角影响的问题,提出了一个视角相关的卷积神经网络(viewing angle relative convolutional neural network,VAR-NET)模型。该模型包含视角预测和分类2个子网络,其中视角预测子网络用于提取车辆的拍摄视角信息,分类子网络用于提取车辆特征并实现其分类。在公开数据集CompCars和Standford Cars上的实验结果表明,VAR-NET模型在多视角车辆图像上取得了很好的识别效果,其识别率高于一些其他经典的网络模型。