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控制系统是柔性制造系统的最重要的组成部分,FMS控制系统的测试一般应包括系统的功能测试和性能测试。由于系统功能的评价与系统的设计密切相关,故系统的功能测试与评价就必须考虑到系统的功能设计,对系统的设计的考察是系统功能测试的主要内容之一。本文讨论FMS控制系统的一般性测试内容和测试方法,以及性能测试的指标和确定要点。