【摘 要】
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无刷直流电机（B L D C M ） 是一变量多、存在强耦合关系的复杂非线性系统,用传统的PID 控制方法寻找合适的P I D 参数十分困难,进而很难提高B L D C M 系统的控制性能.针对这一
【基金项目】
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上海市电站自动化技术重点实验室（13DZ2273800）.
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无刷直流电机（B L D C M ） 是一变量多、存在强耦合关系的复杂非线性系统,用传统的PID 控制方法寻找合适的P I D 参数十分困难,进而很难提高B L D C M 系统的控制性能.针对这一问题,基于粒子群算法优良的寻优能力,提出一种改进粒子群算法的B L D C M 自适应P I D 速度控制算法.该算法对P I D 控制器的参数进行自整定,提高了PID 控制器适应外在变化的能力.经过仿真发现,经优化后的B L D C M 系统具有很好的静、动态特性,转速响应快,抗负载扰动能力强.
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