基于ADIS16354的姿态角传感器设计

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 8次 | 上传用户：jluzoro

【摘要】

：

介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时显示。在无磁转台上进行了静态和动态条件下的测试,结果表明:该姿

【作者】

：

禄坡远刘诗斌刘昭元崔智军

【机构】

：

西北工业大学电子信息学院

【出处】

：

传感技术学报

【发表日期】

：

2010年02期

【关键词】

：

陀螺仪加速度计 ADIS16354 TMS320F2812 卡尔曼滤波四元素 gyroscope accelerometer ADIS16354 TM

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