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本文阐述了Kalman滤波原理,Kalman滤波原理的递推公式及其计算次序,建立了连续刚构桥的Kalman滤波状态方程和量测方程,给出了滤波算法和预测算法的计算公式,在杭一千高速公路富春江特大连续刚构桥施工监控线形控制的应用中取得了很好的效果,实践表明,用Kalman滤波原理进行连续刚构桥悬浇节段标高的预测具有较高的精度。