【摘 要】
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本文提出一种基于基本形状以及形状间拓扑关系的点云建筑物重建方法。首先,基于每点的法向量以及点间的距离,利用粗分割-细分割的策略对点云场景进行分割,并利用高斯球的性质
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61602373,61472319);西安市碑林区科技基金资助项目(GX1615);陕西省自然科学基金资助项目(2015JZ015)
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本文提出一种基于基本形状以及形状间拓扑关系的点云建筑物重建方法。首先,基于每点的法向量以及点间的距离,利用粗分割-细分割的策略对点云场景进行分割,并利用高斯球的性质完成场景中平面点云的识别;然后,利用平面点云的法向量方向、面积等几何特征完成墙面点云的识别与提取;接着,通过"投影-极值点"的方法对单个平面进行重建,并根据平面间的空间临近关系分析建筑物平面之间的拓扑关系,根据拓扑关系对初始重建结果进行修正,自动获得建筑物墙面的重建结果。结果表明,该方法能够自动完成场景中建筑物墙面的重建。
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