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介绍了无线网络控制系统出现的背景，综述了无线网络控制系统的研究内容及现状。无线网络控制系统是基于无线网络的分布式控制系统。它融合了控制技术、计算机技术、网络技术与通信技术，已成为控制界的热点研究之一。针对无线网络控制系统中存在的随机时延和数据丢包，讨论了系统的建模问题，分析了目前的研究现状，并总结了国内外在无线网络控制系统研究过程中所提出的方法和取得的成果，提出了有待进一步解决的问题及以后的研究方向。